工業(yè)機(jī)器人軸承的極限轉(zhuǎn)速好理解嗎?其實很好理解的。極限轉(zhuǎn)速就是軸承運轉(zhuǎn)時能達(dá)到的較高轉(zhuǎn)速,主要取決于軸承運轉(zhuǎn)時因摩擦產(chǎn)生的熱量與排出的熱量之間的關(guān)系,與軸承材料、結(jié)構(gòu)尺寸、游隙、載荷、保持架材料和結(jié)構(gòu)及引導(dǎo)方式、潤滑方式、潤滑劑用量、軸承的冷卻狀況等因素密切相關(guān)。

一般情況下,軸承樣本中都給出了單套軸承脂潤滑和油潤滑情況下的極限轉(zhuǎn)速,工業(yè)機(jī)器人軸承的適用條件是:標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、普通級精度、基本組游隙的開式軸承;充分的潤滑條件;當(dāng)量動載荷小于軸承額定動載荷的10%;20℃環(huán)境溫度下,軸承的溫升為50℃;向心軸承僅承受徑向載荷,推力軸承僅承受軸向載荷。如果實際工況與上述的適用條件不同,實際的較高工作轉(zhuǎn)速會低于樣本中給出的參考極限轉(zhuǎn)速值。雙聯(lián)或三聯(lián)軸承的極限轉(zhuǎn)速一般能達(dá)到單套軸承60%-80%。

提高等截面薄壁軸承精度和適當(dāng)加大軸承游隙能夠在一定程度上提高軸承的極限轉(zhuǎn)速,但具體提高的數(shù)值難以量化;采用輕質(zhì)材料制造保持架或設(shè)計特殊結(jié)構(gòu)的保持架,采用更為有效的潤滑方式可以大幅提高工業(yè)機(jī)器人軸承的極限轉(zhuǎn)速,較高可以達(dá)到樣本給出的極限轉(zhuǎn)速的3至4倍。

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